紧急刹车怎么回事

以前的时候紧急刹车触发过两次，感觉还不错，避免了事故。但是昨天追尾了，紧急刹车没有反应，原因是第一辆车正常行驶中突然刹车，第二辆也是刚刚刹住，我刹车的时候有点晚了（睡得晚起得早，注意力不集中，有点走神，我的错），大约十几的速度追尾，前车后备箱有点变形，我的脱开一个扣子，拍进去就好了。感觉这个紧急刹车有点走神，时灵时不灵，除了以前触发的两次，后面从来没有过