GLC300购买2年，传说中的倒车刹车异响出现了！！！

刹车异响是在2021年12月一次洗车之后突然出现的，之前一直听说奔驰刹车异响的问题，但开了两年一直没有出现以为我是幸运儿，结果突然就中枪了。这种异响不是经常有，个人感觉是在天气冷开车距离短（家到单位2公里）的情况下才出现，天气稍暖或开车距离长的情况下基本不会出现。请问各位大侠都是怎么解决的，有没有必要去换刹车片，4S店是免费换还是自费换，费用大概多少？