主动刹车触发的条件是啥

rt，2.5黑骑士版本，在车流中穿插也好，急加速减速也好，总是遇到抬显只亮“请刹车！！！”几个字，没一次给我触发的，巡航的时候车距不够时会自己刹车减速，但是没遇到过距离不够给我急刹车的那种，是还要自己打开吗？