【改装折腾】老Q5玩OpenPilot之3：感受增强版车道保持程序的强大

我的Q5 17技术Plus车子安装并使用OpenPilot已有近2年，深度体验了Op在行车中带来的方便，但之前的0811旧版程序太老了，而且存在偶尔不控车的情况，有点危险；朋友经过半年多的奋战，最近搞出来了适合奥迪B8车型的新版本程序，迫不及待更新并体验了1~2个月，感觉到磁吸款设备+新版本程序让我这近8年的老奥迪又焕发了新彩。本帖就详细介绍一下新版本程序的特色功能，另外两篇帖子链接如下，供参考。

我安装OpenPilot的帖子看这篇，动手能力强的车友可以根据帖子自己安装【改装折腾】老Q5玩OpenPilot实现L2级别自动驾驶

我更新成磁吸款设备的帖子看这篇，强烈推荐购买磁吸款设备，真方便 【改装折腾】老Q5玩OpenPilot智驾之2：升级成磁吸款

镇楼图。新版本程序的行车界面，更美观，显示信息更全面。

新版本程序十大特色功能：

1、全时道路居中功能，车子起步即可在车道内保持居中。目前市面奥迪可用的老版本程序都需要车速达到30并开启acc才能启用。适合各种路况，无论是高速道路，市区道路，施工道路，隧道，无车道线道路，无标线路口，小区内部道路等等，都可以稳定车道保持居中。各种恶劣天气也可正常工作，例如暴雨/大雾/大雪等等。

小区道路，低速，也能正常使用，大大拓展了使用范围。

2、无需acc，可独立运行。增强版车道保持功能无需开启Acc即可启动，也不需要车子有acc功能（目前市面上其他奥迪可用的版本都需要车子有acc才能用，加装acc需要近万元）。

奥迪增强版车道保持功能，不需要车子有ACC功能就能运行

3、方向盘可长时间离手无提醒，原厂车道保持只能离手10多秒。

方向盘可长时间离手，即便迎着烈日，程序也能稳定车道保持。

4、踩油门或者踩刹车不退出车道保持功能，市面上0811版本的程序也有这功能，但车道居中会偶发性失效，比较危险。--》曾有群友用老版本程序，在车道保持失效时不知道，而出现事故。

新版本程序，可以在设置里面自行选择是否油门取消控车等。

5、新的驾驶Ai模型（内置了0.8.16和0.8.13两套模型可选），模型更智能，车道居中性更好，优化了走线和过弯，并在设置界面有很多细节控制项可调等(目前市面奥迪B8全是0811版本，模型较老)。

Use 0.8.13.1 DrivingModel 开启则用8.13模型，不开启则是8.16模型

6、增强版打转向灯变道功能，变道更丝滑更可控。可在设置里面自行调整成自动变道，或轻推方向盘变道。

Enable AutoTurn 开启就是打转向灯自动变道，关闭则打灯后再轻推方向盘才变道

7、若车子有并线辅助功能，则系统可结合盲点监测信号，若盲区有车，程序会有画面及声音提醒。

右侧黄框，就表示右边盲区有车，变道需谨慎；若打灯，则画面会闪烁且有警示音

8、程序界面大优化，相机偏移量可以界面上直接设置（市面上的老版本需SSH进到系统内部命令行修改程序代码来调整，很麻烦），还有很多设置可以在界面上操作；功能全面优于市面上的0811版本。

程序校准后，若感觉车子没有完全居中行驶，则调整Camera Offset的值并重启即可，不用去改代码

9、优化开机速度，比老版本快15秒进入到系统。

主界面，显示信息更丰富

10、程序会持续更新，市面上其他奥迪的程序版本不会更新。--》最近在开发并测试中的功能有：显示息屏，联网显示道路信息和限速信息等等

很多界面都中文化了

奥迪增强版车道保持系统，让老Q5等奥迪B8车型再次焕发新彩。

经过1~2的体验，奥迪增强型车道保持系统，功能秒杀奥迪原厂车道保持（感觉之前自己花大几千改奥迪原厂车道保持真是浪费钱），而且全路况适配，稳定车道保持居中，高速神器。了解下来它支持奥迪B8（电子方向机）车的型，例如：奥迪Q5的2013到2018款，以及奥迪A4L，奥迪A5，奥迪S4/RS4等B8车型。奥迪增强版车道保持系统，让老Q5等奥迪B8车型再次焕发新彩。【全文完】