要升级就在4s店升级，外面的都需要拆线，不专业且不保修。至于是不是要自巡航，就要看你自己的需求，如果不经常跑高速，没必要上自巡航，本来就有定速巡航，偶尔跑高速也够用。况且自巡航也不能包办一切的，也不能睡觉或者玩手机，一旦自动驾驶出了事故，那叫辅助驾驶系统错误，自己开车出事故，那叫自己失误犯错，把性命交给车辆还是拿捏在自己手里，驾驶心态会不一样，就看你的心态情况而抉择。

经常跑高速的话你就升级一下，高速驾驶会轻松很多。不经常跑高速就没必要升级了，不实用。升级就在店里升级，价格虽然贵，但是稳定性好，外面升级的不稳定，偶尔会失灵，不安全

首先，‌定速巡航系统的加装涉及到车辆的发动机控制电路、‌安全气囊、‌中控台拆解等关键部件，‌这些操作可能会改变原车电路和线路布局，‌存在一定的安全风险因此，‌不建议私自到外面的维修厂进行更换，‌而是建议到正规的4S店进行操作。