为啥我的EZ6高速方向盘需要不停修正，而且还发飘？

如题，高速表显超过100以上时速，车子很难走直线，车身晃悠左右摆动，方向盘没有那种自动走直线的力量，要左右不停修正找中心。一路开下来很累。不知道大家发现这个问题没有。

另外，四轮参数对的，但是扶正方向盘，跑大概30米左右就会发现向左跑偏。怎么调都没用。