博越发动机、ABS、四驱、EPB、ESP等故障反复出现及解决过程分享

从今年4月1日到现在，故障反复出现了四次，基本都是在行驶过程中突然报发动机、ESP、ABS、EPB、四驱、方向盘等故障码，具体如下：
第一次：4.1@65400KM(Drived 4128km，大保养之后行驶距离)
【仪表盘故障提示：】发动机、方向盘和ESP故障码，无法挂R/P档。
【4S店操作：】清故障码，并建议先跑跑看。

第二次：4.28@66361KM(Drived 961KM)
【仪表盘故障提示：】发动机、方向盘和ESP故障码，无法挂R/P档。
【4S操作：】清故障码，并建议再跑跑看。
    PS:分析可能是ABS轮速传感器偶发故障，但维修人员说就算四个轮速传感器都换了不一定能解决问题。

第三次：5.14@66884KM(Dirved 500KM)
【仪表盘故障提示：】
    5.14早上，气温约15摄氏度，刚启动车子，里程表66884km，报发动机、abs、方向盘和esp故障码；电瓶放电后，少了方向盘故障码，多了电子驻车和四驱故障码，且无法R/P挂档，重启引擎后可快速挂P档，但发动机、四驱、电子驻车和esp故障码一直存在。。。
5.15早上，气温12℃左右，车子引擎无法启动。电瓶断电后再接上，依然无法启动。用车载应急电源接上也是如此。

【故障检修：】
    皮皮上门检测，用电脑检测提示一堆故障码，其中包括左后轮速传感器故障（4s店之前没检测出来）和与发动机管理系统通讯失败故障的代码一直无法清除。试了放电和换电瓶应急接续，依然无法启动。检测车载电瓶和保险丝，未见异常。
    皮皮搞不定，叫了拖车到其合作的联达修理厂进一步检修。
【#皮皮店分析和建议：#】
    可能是发动机电路控制板有问题，需进一步排查。
    电路板费用：能维修就几百，新换要1000~2000。
    ABS传感器费用：100+。。。
【故障分析：】
网络上搜索，分析可能的原因总结如下：
1、其它模块与发动机控制模块失去通讯主要原因有：a～发动机电脑供电问题；b～通讯线故障；c～发动机电脑损坏！
    2、建议：A～首先检查发动机电脑供电保险丝与继电器及相关线束、搭铁线是否虚接；B～接着检查CAN通讯线路是否正常；C～最后就只能怀疑发动机电脑损坏！
备注：ABS某个轮速传感器故障，传递到变速箱控制板，再传递到发动机，体现系统与变速箱发动机通讯故障，故图标会显示与发动机相关故障灯；还会显示其他与轮速传感器故障有关的故障码，如abs、epb、4wd、esp、方向盘等故障码。。。
【故障解决：】
    联达汽修说是线路故障。皮皮小黄说启动问题小聂搞定了，但挂档问题他们请合作电工搞定了。
    PS：发动机和变速箱主板他们都排查了，没有问题。

第四次：5.27@67335km（Dirved 450KM）
【故障描述：】
    5.27晚上，气温约23摄氏度，刚启动车子开出500米，里程表67335km，报发动机、abs、esp故障码、电子驻车和四驱故障码，且无法R/P挂档，但可正常行驶。。。到了皮皮测出是右后轮速传感器故障，测数据流发现，静止状态下右后轮速为3686km／h，其它三个轮为0，移动情况下右后轮为0，其它三轮接近等速（≠0）。其它：变速控制器（来自ABS和Esp的CAN信号超出范围或无效）、四轮驱动系统（ESP报文无效）故障为关联故障码，非实际故障。
【故障分析及解决：】
皮皮小黄说，左A柱下方线束插头氧化，处理之后正常。右A柱下方线束插头正常。
PS:（1）轮速传感器没有故障，之前一次和这次报的故障，可能是线束插头氧化了，导致控制信号错乱。
（2）有专门卖这个汽车线路保养清洗剂，如草酸、牙膏、蜡和纸巾等。若要换线束插头，建议找4S店。

【故障总结：】
（1）不知道问题彻底解决了没有，6年近7万公里的车子，最近问题出现较为频繁，说实话，我和汽修店心理可能都没有底。
（2）四年前我分享过类似的一个帖子：  
         https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/7dfb485acb1830ad/70917800-1.html#pvareaid=6845241
感觉这个问题是个老问题，也查了网络上车友碰到的一些类似问题，感觉是博越的通病。厂家的控制逻辑可能需要进一步改进。

以上，希望对碰到同样问题的博越兄弟，能有所启发和帮助。