热 普瑞维亚 TCR-10、ACR30、GSR50

普瑞维亚（Previa日规称为"Estima"）来自于意大利语，意，上帝或远见
第一代的PREVIA的车型代号为TCR10W/TCR20W系(TCR10W为2.4升135匹2TZ-FE自然吸气4缸引擎MR后驱，TCR20W则为全驱版；TCR11lW使用2.4升160匹2TZ—FZE机械增压引擎MR后驱，TCR21W则为全驱ALL TRAC版)。
生产日期：1990–2000
底盘型号：TCR10, TCR11, TCR20
发动机型号：2.4 L 2TZ-FE I4 / 2.4 L 2TZ-FZE I4 supercharged
变速箱形式：4速自动/5速手动
轴距：2860 mm
车长：4750 mm
车宽：1800 mm
车高：1790 mm
2000年1月车型代号为ACR30W(两驱)和 MCR30W/40W系。车身的设计有了重大的变化，首先是不再采用MID中置后驱而改为FF前置引擎前轮驱动的形式。
发动机移到了车头，ACR30W使用2.4升2AZ-FE增加了VVT-i的汽油发动机，ACR30W只有FF两驱版；MC30WR和MCR40W分别指两驱版和全轮驱动版，都用代号1MZ-FE的3.0升汽油发动机，日本市场上还首次开始销售代号AHR10W的HYBRID混合动力车型，使用2AZ-FXE的2.4升汽油发动机配CVT无级变速的全时四驱系统。
生产日期：2000–2005
发动机型号：2.0 L 1CD-FTV I4 diesel / 2.4 L 2AZ-FE I4
轴距：2900 mm
车长：4750 mm
车宽：1790 mm
车高：1770 mm
2006年1月，丰田推出了第三代PREVIA，车型代号是GSR50W/GSR55W系，两驱版GSR50W继续使用上一代2AZ-FE的2.4升引擎，GSR55W为四驱版；而两驱的GSR50W使用代号2GR-FE双VVT-i排量3.5升V6引擎，GSR55W系为四驱版，第三代的HYBRID混合动力车型代号AHR20W，使用2AZ—FXE引擎，共有3个电动马达，两个驱动前轮，一个驱动后轮。车厢内仍然是三排座椅的编排，但座椅的变化更加灵活，第二排座椅能沿轨道前后滑移800mm，第三排座椅可电动收折，高级版增加了智能辅助泊车系统、车道自动维持系统、S-VSC转弯辅助稳定系统、AFS主动转向氙气头灯、全球首次装备的车顶内置FLAT PANEL SPEAKER环绕立体声扬声器等。
生产日期：2006–
发动机型号：2.4 L 2AZ-FE I4 / 3.5 L 2GR-FE V6
轴距：2950 mm
车长：4795 mm
车宽：1800 mm
车高：1750 mm