轮胎磕了一块下来，需要换吗

创领己跑29450公里。今天在小区让一辆突然出现的电三轮，右打方向盘，右后轮磕到台阶上了。轮胎上磕下一块，轮毂也被磕了个印子（见下图）。请问各位老铁，就这样跑有问题吗？如果换，轮和毂都要换吗？是自己换还是走保险？谢谢
刚问了我的保险这种情况居然不赔呢。