问 关于主动刹车？

各位大神，请教一个问题：关于主动刹车的触发条件（2021款B6智雅豪华）？一次从地库出来，速度10-20码（自己可能带了点刹车），没注意到杆子，撞上去了。问4S，回复说，因为自己踩了刹车，电脑认为已经识别到杆子，所以不用主动刹车了。意思是我如果没踩刹车，这个速度会触发主动刹车吗？网站上有说30码以上才触发的，也有说30码以下触发的。望高手解答。第二个问题，自适应巡航后，如遇临近车道车突然变道，小沃能反映减速吗？每次都担心减不了，人为踩下来了；同时还担心4S说的情况，自己踩了刹车，电脑就不会再主动刹车了，如踩得不狠，反而会撞。