奥迪q5在关闭自动驻车的情况下起步需要手动解除电子手刹吗?

本人元旦新提的Q5，对于电子手刹有些不明白。比如说在系上安全带的前提下，电子手刹是直接点油门就会自动解除，还是需要手动解除？如果是会自动解除，那需要打开自动驻车么，还是关闭自动驻车的情况下还是可以自动解除呢？希望大家帮我解除疑惑，小弟感激不尽！！