问 仪表盘没有故障显示，但用电脑测出有故障，应该维修吗？

车子是13款的翼搏，早上启动车子，起步到3000多转才换挡，换挡有明显顿挫，再升档也要很高的转数，仪表盘上没有任何故障码显示，本来打算开去修理厂看看的，但我把车子熄火再启动，又正常了，下午下班后测了一下故障码，有三个:
1.动力传动系控制模块
U0167:87-28 与 VIM(车辆起动抑制器控制模块) 的通讯漏失
2.变速控制模块
P2837:00-64 换文件叉 B 位置电路范围/性能
3.遥控功能作动器
B1026:71-48 转向柱锁 
U0001:00-08
高速CAN(控制器区域网络) 通讯总线
备注（5万多公里免费换过离合片，现在9万多公里）
有没有懂的车友，是忽略故障码正常的开，还是需要更换配件呢？谢谢了