2次了，等红灯时自动驻车后，脚刹突然感觉向下松开又向上顶？

等红灯时，踩刹车停止后自动驻车已启动。突然响了两声滴滴，然后快速在仪表盘上显示了什么“后方xxx”，没看清，然后脚刹感觉下落，抬起。。 

是什么问题？
有没有碰到类似情况的？25款新车。