极光，发动不了，显示变速箱不在驻车档，求大神解决

2016年8月的极光，最近偶尔热车时，发动不了了，显示变速箱不在驻车档，自己也搞不懂，每次过一两小时，就又能发动了，都是在热车的时候才会发生，维修说找不到故障，2个月出现7  8次了，都不敢出远门，求大神指点