Jeep自由光显示4WD不可用，需要维修，是什么原因？

说是PTU坏了，自动模式时，无异响，调雪地，运动，泥沙地时，都会有异响，好像齿轮和齿轮在打架，笨笨笨笨的一直响。好比手动挡车没有把离合器踩到底，挂档响的一样。求解，是PTU全部坏了，还是传感器坏了，还是光换传感器