宝马ix3提示制动系统和行驶稳定控制系统

宝马ix3提示制动系统和行驶稳定控制系统问题，去4S店检测没有什么问题，然后开的话又有提示，师傅怀疑刹车里进了空气或者刹车泵坏了，不至于吧，各位车友有碰到过吗