2.0T车子发动机故障灯闪烁，不能倒车，重启后又正常，这是什么问题？

今天路上突然闪烁仪表显示这个，能开，能挂N，电子手刹也能用，就是不能倒车，R用不了。开了一段路，停车场熄火重启又正常了，但是还是有发动机故障灯。到了中午出去转了一圈，加了个油，还是显示故障灯。到了下班，启动后，发动机故障灯又消失了。
有没遇到过这个问题的？2.0T的车子。