求大神：行驶中熄火，显示“请检修助力转向”怎么回事？

2009年的2.4君威，今天早上着车调好头，接着车就熄火了，仪表盘显示“请检修助力转向”和“泊车辅助关闭”，随即“泊车辅助关闭”不显示了，只显示“请检修助力转向”。再拧钥匙完全没反应，车窗无法控制，音响可以用，钥匙锁车没有喇叭声音。约过了半个小时后，车又能打火了，“请检修助力转向”消失。这是怎么回事啊？SSSS的检测电脑送修了，去了一趟，没能检测。
不仅如此，约一个月前在高速执行时也出了一次这个状况，也是突然熄火，显示“请检修助力转向”，不过过了几分钟就又打着火了。直到这次再出现。
再就是，每天一打火就显示“电池电压低”，但是经过检测，电量足够，快有4个月了。

谁遇到过这种问题啊？怎么维修？