低速行驶中熄火是怎么回事？

车是10款3.2顶配，前段时间加满油过红绿灯时低速行使，车突然熄火了，当时方向盘助力也没了，仪表盘上发动机亮了黄灯和电瓶的红灯。试着启动又熄火，过了一会启动车子正常了。最后把车开到4S放了几天来检测，4S说车正常没问题，我相信4S并没有找到问题的根源。请教下吧里的大神，我这种情况的熄火一般是什么问题？重新检查的话要重点检查下那些部件？（之前发了普通帖没大神回复，换个提问帖试试。）