2013款进口指南者2.4L豪华版，故障！！！求解！！！

2013款指南者2.4L豪华版，冬天天冷早晨启动时一切正常，怠速一会后发动机故障灯、ESP灯亮起、节气门灯闪烁，转速突升至1600转左右，熄火，再启动，则故障灯一直亮，行驶正常。等下午再启动时恢复正常。请高手或类似故障的朋友指点。谢谢！