关于全速自适应巡航

请教各位车友朋友，我说明书不见了，关于车子的全速自适应巡航跟车时候，能自己刹停，停下后可以自己起步吗？有什么注意的吗？比如要不要关闭自动驻车或者自动启停啥的。还有就是在上高速前，需要开启车道保持的情况，然后再开巡航模式吗？平时只开了车道偏离预紧提醒，然后上高速前也没记得开始车道保持就开启巡航模式了