18年的smart453要换刹车片了吗？

六年多一点儿，四万公里左右，刹车时有响声，时有时无，冷车时很少见。这种情况是不是要换刹车片了。没有警示信息，咱也不会看。
如果要换，请推荐一下品牌型号，谢谢！