入手了皎月版途岳，咨询主动刹车触发条件

入手了1.5T皎月版的途岳，我感觉300的途岳诚意真的挺足，不仅仅是升级了发动机那么简单，而且在配置上也确实有着很多的优化，就像是L2级别的辅助驾驶，无线充电以及外后视镜锁车，自动折叠等等这些功能都非常实用，总之配置挺丰富，现在很多功能还用的不太熟悉，今天看配置表才知道我这台车子还有主动刹车功能，想问一下这个主动刹车的触发条件是什么？是在自适应巡航的情况下才会触发，还是只要车辆动起来遇到危险情况就会触发呢？