请问公路客运车辆指的是什么车辆？

4月1日起，《道路交通安全违法行为记分分值》将在全国统一正式施行。其中一项是：驾驶公路客运车辆载人超过核定人数20%以上，一次记12分。请问这里的 公路客运车辆 指的是什么车辆？小车有没有包含在内？如果包含的话，以后我们的车都不能装6个人了。