奥迪etron sportback原地打方向

奥迪etron sportback ，提车大约三四个月，有个问题：每天出车位时原地打死方向盘，然后踩电门低速行驶的时候前轮胎和方向盘突然有卡顿感。向右打感觉是右前轮胎突然卡顿，向左打感觉是左边前轮胎。这是怎么回事？