六速手动，天冷了冷车启动档杆只能前后推动，左右不动

需要热车5分钟以上才能挂前进后退档，咨询了好几个人，有说换变速箱油，还有说修变速箱的，还有不给修的（他是不是不会），朋友们有同类问题的吗？怎么解决的？