坦克400T床车方案

最近天气是一天比一天暖和了，准备在床车露营。我现在看网上有几个方案。
方案一:
一个是改装前排座椅。座椅滑轨延长这样前排放倒和后排，形成一整张床。买个拉丝床垫然后座椅不平用几个支撑点，来支撑床垫。不知道这样床垫稳不稳，睡得舒服不，这样的好处就是后背箱东西每次睡觉不用移。
方案二:
是把后排放倒，但是长度估计不够。要不坐垫改个快拆，或是每次都拆下来，还要加个延长板。我是400T后排还有一点点坡度，不知道睡觉有没有影响。有谁睡过给我说说。这个方案相对比较平，缺点就是还要挪后备箱的东西。
方案三:
就是不拆后排座椅，直接放倒铺上床垫，但是身高超过1米7的人必须头枕在座椅掀起来凸起的位置，不过如果上面直接放一个软的东西，也可以直接当枕头。
还有就是，我还有一个5岁的孩子，要想满足一家三口床车露营，有什么好方案。（除了车顶帐，因为车库只有2米。）