八代凯美瑞更换轮胎的问题

2018年购买的八代凯美瑞。目前5万多公里。检查发现后轮两个车胎有轻微鼓包。有必要更换轮胎吗？是四条胎一起换还是只换后面两个。
还有，有好的轮胎推荐吗。原厂是普利司通的！
谢谢各位大神卡