汽车怠速抖动，转速不稳，有故障码

15款1.8T,正常行驶没问题，行驶中等红绿灯怠速时车辆剧烈抖动，转速在600-1000跳，踩油门故障消失，两个故障码 P0130和P0053，请教一下是氧传感问题还是三元或者其他