Xc90发动机异响，故障灯亮黄灯

我的一样17款智雅，1万多公里开始发动机异响，4S店说换了凸轮，现在3万公里又异响，且发动机故障灯亮，今天去年检不过，因为无法稳定在2500转，你试下空档后能不能能保持2500转不下掉。我的会下掉。现在发现好多车友同样问题，我们如何唯权。