朗动发动机怠速抖动

16款的朗动，3年45000公里，现在怠速时发动机抖动，坐在车里腿部能感觉到抖动，方向盘不抖，声音大，仪表怠速指针平稳，怠速和以前一样，不算高，没有故障灯亮，所有油液和水都正常，冷车一键启动没问题。有哪位车友遇到过同样问题的？该怎样解决，问了两家店，有让我清理积碳的，还有一家直接让我换火花塞