问界M8高速智驾突然退出智驾

今天在高速路上使用智驾，有点犯困，突然听到小艺播报退出智驾，喊人驾接管，同时发现车从超车道变道到行车道。惊了一身汗，我在猜想也许小艺监测到我有瞌睡迹象，变道到应急车道停车，但突然退出智驾确实吓了我一身冷汗，如果当时我真完全睡着了，没听到接管，会不会出事故，真有点后怕。