离合器有时候回不到位是怎么回事？

起步慢抬离合器后到了半联动就不在上来了，要重新踩一下快速抬起才能回到位。 不开空调偶尔出现，开冷空调跑一段时间后经常出现，甚至连行驶途中换挡都回不到位。要重新踩几下才行。总感觉离合器踩下去抬上来都有阻力。