四代胜达有没有后期装ACC的必要

我是19款第四代二豪，只有一个定速巡航功能，在高速公路开的时候还是比较累。最近我看到TB和咸鱼等各种平台上加装ACC的价格在6000—7000，请教各位车友有没有必要加装。