在发生擦碰时不知道然后开走了 现在交警立案了会被认

简述一下：在上周四的时候，交警打电话给我说我碰了别人的车，但当时无法赶到交警大队，在周五的时候赶过去了，看了监控的确是我碰了别人的车，然后我和对方车主协商好我全责所有费用走保险什么的都是我来承担，对方也同意了。不过交警把我的驾驶证行驶证都扣了。

今天（周一）去交警大队的时候，看到交警的单子写着“xx逃逸”，

想问下，我这种情况最后会被认定为逃逸吗？现在这样案子能通过双方达成共识去撤销吗？