同是2.0t、四驱，福特锐际与探界者哪个更适合家用？

请问车友们，自己家里用车，有老人有孩子，在锐际和探界者之间选择，二者都是2.0t，都是四驱，个人更关注舒适性，对二者油耗都能接受，纠结了很久了，不知如何选择，麻烦有这两款车使用经验的朋友推荐，谢谢！