求助,12款福克斯加装前四,后四雷达?

如题,求助高手指点.原车12款福克斯,目前想先搞倒车四雷达搞正常,更换gv的bcm和f1的达模块,后三雷达已补齐四雷达,但接上不无反应,forscan报探头错误和模块初始配置未完成,这是需要更改哪些参数还是要刷什么程序?麻烦知道或碰到过的指点下,谢谢了.