zf8at变速箱换油问题。

本人2.0t奥迪q5，2012年1月出厂，变速箱是8at，目前近10万公里，去过几个4s店，有的说6万公里需要更换变速箱油，有的说这款变速箱是采埃孚的8AT变速箱，厂家通知的是终生免维护，不需要更换变速箱油，可同事说是油就有保质期，肯定得换，本人急切想知道，到底该不该换呀？您是高手，麻烦告知，谢谢大侠！