高速100的时候，车头左右摆动

最近开高速的时候，速度只要上了100，车子的前轮就感觉到在左右摆动(幅度不是很大)，方向盘没有任何抖动，摆动的频率不是一直的，速度在往上加一点，摆动就没有了。
注:
轮胎动平衡做了
四轮定位也检查了
4s店也检查了底盘没有问题。
有没有修车的师傅遇到过这样的故障，麻烦帮忙分析一下。
我打算去更换汽车的前半轴总成，希望可以解决这个问题。