塞那为啥没有自动泊车

话说赛那这么大的车为啥没有自动泊车。。。。
前后雷达有，可以感知和周围障碍物的距离，最多可能需要多个右前轮眉上的侧雷达探测车位。
有车道保持，说明车可以自己控制方向。
速度可以司机自己控制。
要完成自动泊车还差什么硬件么？自动泊车的按钮？