电子手刹原理图

●两种不同结构的电子手刹电子手刹可分为钢索牵引式以及整合卡钳式两种。


钢索牵引式电子手刹的制动执行机构与传统手刹无异，同为制动蹄式，只是把手动的拉索改为电动形式。正是因为钢索牵引式电子手刹的加装成本低，因而更利于车型的设计变更。


整合卡钳式电子手刹需要专用的制动卡钳和相关的驻车制动执行机构，因而成本相对较高。但整合卡钳式电子手刹摒弃了钢索牵引式子手刹的钢索，采用了电线进行信号传递，因而更利于车辆组装及手刹系统简化。

●拉索式电子手刹系统实拍图


上图是日产聆风的拉索式电子手刹系统实拍图。整个电子手刹系统与传统拉索式手刹差别不大，仅仅是把原来用于平衡左右侧驻车制动力的手刹拉索平衡器换成是电子手刹拉索控制模块而已。如图所示，电子手刹拉索的执行结构相当紧凑，易于在车上加装。

●拉索式电子手刹的内部结构


上图是日产聆风的拉索式电子手刹执行机构内部结构图。从结构图中我们可以看到电机、减速齿轮组、离合器、螺纹轴、拉索平衡器以及紧急解锁拉索。

当驾驶员拉动位于换挡杆附近的电子手刹按钮时，电子手刹控制模块接收到来自手刹按钮的信号。如当前车辆的行驶状态符合电脑中所预设的条件，控制模块则会向执行机构的电机施加12V电压让其转动。电机释放的扭矩通过减速机构及离合器传递到螺纹轴上，螺纹轴的转动带动螺母轴向移动从而通过拉索平衡器拉紧控制左右后轮驻车制动蹄的拉索，实现后轮制动功能。

●拉索式电子手刹的工作逻辑


了解了拉索式电子手刹的结构后，我们再来了解一下其工作逻辑。我们下面以奔驰配置于09年以后车型的拉索式电子手刹为例进行说明。


车速小于3.5km/h的工作逻辑：驾驶员通过按压电子手刹开关发出实施手刹制动命令，手刹控制模块的电机开始转动拉紧后轮制动蹄拉索，后轮被制动了。车辆在驻车时，驾驶员可以通过踩油门让车辆自动释放手刹。

车速大于3.5km/h的工作逻辑：驾驶员按下并按住电子手刹开关会启动紧急制动功能。当行车制动器工作正常时，会通过ESP系统(电控车辆稳定行驶系统)控制行车制动器对四个车轮的进行制动。当行车制动器出现故障时，电子手刹控制单元评估来自4个车轮的轮速传感器信号，对后轮进行制动并防止后轮抱死；此时，点亮刹车灯的请求由电子手刹控制单元发出。(编辑点评：第一次了解到原来手刹也可以带ABS的，真牛！)

●卡钳式电子手刹系统实拍图


上图是路虎极光的卡钳式电子手刹实拍图。整个电子手刹系统的执行部件均位于后轮制动卡钳上，信号通过电线传导，没有了传统的手刹拉索，系统变得更加简单。

●卡钳式电子手刹的内部结构


上图是大众迈腾的卡钳式电子手刹驱动部件结构图。从结构图中我们可以看到电机、传动皮带、减速机构、心轴螺杆以及制动活塞。

当驾驶员拉动位于换挡杆附近的电子手刹按钮时，电子手刹控制模块接收到来自按钮的信号。如当前车辆的行驶状态符合电脑中所预设的条件，控制模块则会向执行机构的电机施加12V电压让其转动。电机释放的扭矩通过减速机构传递到心轴螺杆，心轴螺杆通过螺栓螺母机构推动制动活塞轴向运动实现对后轮的制动。

●卡钳式电子手刹的工作逻辑