关于刹车片的更换里程?

目前38000公里，最近发现刹车到了一定力度的时候会有金属摩擦的尖锐声，但是重踩刹车就没有了，怎么回事呢？是不是需要更换刹车片？轻踩刹车也是没有的，到了一定力度才有。