韧冲RS9000和韧冲9000减震的区别

自有二手12款吉姆尼一台，改装目标为：城市通勤+爬山钻树林子，兼顾小长途穿越。三四年内都不打算升高，换了前后杠，玛吉斯771原车尺寸轮胎。感觉原车避震比较硬，拟换原车高度软硬可调避震，不换弹簧。初步看好韧冲9000。问题是：
1.韧冲9000和韧冲RS9000有什么本质区别么？
2.韧冲RS9000耐糙么？
3.不用氮减，还有其他选择么？