为什么HS5的表显速度和GPS速度相差4公里？

春节回了一趟老家，来回接近3000公里，高速上发现一个问题，当我把车辆设置成定速巡航120公里/小时（此时抬头显示和表显速度均为120公里/小时），高德导航提醒的速度为116公里/小时；当我把定速巡航设置在124公里/小时，高德导航提醒我的速度为120公里/小时，我在想这个4公里的速度差到底是什么原因，我觉得可能有2个：1.高德导航速度计算有误差；2.车辆速度标定的问题，我知道HS5有两种轮胎，分别是235/60R18和255/45R20，会不会是只标定了其中一种轮胎？