2021款530Li无法连接百度carlife

本人使用华为P30pro，多次尝试无法连接百度carlife，使用的原装线，打开了USB调试、仅充电模式下允许ADB调试、选择USB配置中各种选项都试了一遍，依然不行，尝试连接很长时间后报连接失败。手机carlifeAPP中适用车型中没有宝马全系，但iDrive中却有，这难道是宝马的一厢情愿？