22款雷凌，61861型全景360安装（篇三）

继上一篇（360安装篇二），本篇的重点将迎来完结。
同前两篇一样，本篇也将介绍重点，其余非重点部分参照说明书安装即可。
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后视摄像头接头部分，用电工胶布缠好。防止震动松脱。这里也不好拆，日后松了会很难拆开翻工。所以防患于未然

后视摄像头走线，沿着图示部分。
首先你需要扯开后门密封胶条，扯一部分就好，不要全扯开，否则会很难找对位置安回去

接着掀开左侧后座门槛踏板，都是卡扣，硬扯开就行。卡扣可能会有断裂风险，慎重。发现某个角度特别受力也没法拆下时不要硬扯，换个方向掀

接着掀开座椅旁内饰盖板，这里都是卡扣，同样也不能大力出奇迹，要巧力出奇迹

接着沿主线束布置后视摄像头线。通过B柱底板部分比较难穿线，用铁丝慢慢捅，最后把线带到主驾驶侧。再接下来是按说明书把线隐藏在中控台内，看说明书就好，不详说了

按说明书，每隔20cm用扎带固定

恢复尾箱盖内衬

拆中控。具体我也不详说了，装手套箱灯那篇帖子里面有过程，总之，线需要走到这里。这里是主机所处位置，连接了所有视频线

先别急着恢复，因为要测试。到目前为止，我都不知道四个摄像头是否完好。
现在测试完了，摄像头都没问题，唯独画面扭曲，这就是调试的事情了，下文我会详说。

遥控器、接收器。这两样东西+标定棋盘布，都属于调试设备，需要额外购买。61861套件内并不附带。
这东西非常有必要，没有这个，你甚至连调试模式都没法打开

调试设备同样需要接入主机，以此来测试调试设备的功能是否正常

测试完毕。调试设备工作正常，现在开始规整线束。这里的线有好几根，硬塞进中控会很乱。所以整理一下，用胶布分组固定

360主机的位置安装在这里。通过3段支架连接，固定在车架上。专用的孔位、专用的支架、专用的位置，一切都设计得那么合理，完全不影响气囊弹出，也不会因为缺少固定而在车内乱晃、震动

大概就是这个意思

怎么样，合理吧？
这对于有强迫症的人来说，简直就像毒品一样拥有致命的吸引力

一步一步恢复、规整、隐藏线束

恢复各种内饰板

再看一眼画面图像，发现很不清晰，甚至有些色彩都有红绿闪烁变色。
最开始我以为是设备出了问题，直到我重新翻阅说明书，上面已经把这个问题的现象、原因描述得很清楚了。我不再赘述。
现在解释一下清晰度低的问题：摄像头采集清晰度720P，看起来还够用对吧，毕竟720P也挺好。但是！它的主机信号输出清晰度，只有576P，这是什么概念？就是你以前看电视，末代的彩色大屁股电视机的清晰度，也就是这种电视：📺。后来出现的液晶电视，清晰度吊打大屁股彩电。
为什么会这样？因为这套设备——61861型全景360，采用的信号传输线是AV线，最高只能支持到576P清晰度，再往上就不能依靠这种线了，得用LVDS（好像叫这个名字）的高清信号线，成本比较高。所以这类576P的画质，也在后来（大约2010年年以后）被许多人调侃为“AV画质”。
不过话说回来，人家61861都没嫌你穷，只要200块，你居然不满意它576P的清晰度？
实际情况是：576P也能用，576P也够用

最后一步，标定360。这一步将校准画面图像，通过4个鱼眼摄像头采集到的扭曲画面，经过拉伸、方法、局部旋转、边缘模糊拼接等方式，让4组画面整合成一幅图像。
特定尺寸、图案的标定布在这一步大放异彩，是一道连接现实世界与数码世界的桥梁。
标定布也叫“棋盘布”，因为它真的长的很像棋盘。不同品牌的360需要不同样式的棋盘布，只有配套了，才能校准画面。
61861型与26762型标定布、遥控器、接收器用的是同一款，能够实现二者通用

尺子沿轮边画出基准线

这时候，你需要一盒粉笔。不然没法画出尺寸

在“标定校准”这一步，我曾失败过一次，白白浪费4个小时，最后以失败告终。
因为我没有仔细阅读说明书，想当然的进行某些步骤，违背了说明书的图示、文示标准。
再次提醒：一定要严格按照书名书文字标识，一步一步来。
说明书是完全没有错误的。
一字一句按说明书来做，肯定不会出错。
若是出错，百分之一百万是没有完全按照书名书来标定

在第二次的标定中，我采取了“作弊”的方式
说来有些不够独立，我找了帮手

他是工程维修部的主管，姓唐，年龄只有25岁，很憨厚的一个人。
即便我们先前的接触只有几个照面，当我跟他描述起昨日标定所遇到的困难，以及需要做的事情时，他二话不说表示愿意提供帮助，并且立马就明白我要做什么。非常聪明的一个人，与他对话只需要说上半句，他就能指出我先前行为的不足之处。
譬如，用卷尺画准直线，他告诉我硬度不够画不直，并搬来块木板（靠尺）；前后标定布需要从轮胎与地面夹缝开始量，通过塞入卷尺的方式，他告诉我需要先作出垂直方向的准直线，再从这条线开始往前量…我没告诉他更多细节，但他却连卷尺头的90度边高也算进去了（边高会决定卷尺塞入轮地夹缝的深度），然后还来帮我验算，他说不放心怕我不会量
看到他的这种行为，我就好像在别人身上看到了我自己一样。
最后居然只用1个小时就完成了标定
我开始怀疑昨天我在做什么，搞那么久，流那么多汗全白费了。
最后，他给我来了一句：你是不是完美主义者啊？

这个问题我不回答了，留给看了我那么多帖子的读写你来回答吧

放几张标定过程的图片，有些是昨天的，有些是今天的。
最后再次提醒，标定一定要完全按说明书来，不要自己想当然画线。否则一定会电脑报错，标定失败

与26762型360不同，61861型360完全没有手动标定的选项，图中有，但是点不进去。
反观26762就不一样了，按遥控器唤醒键+3次删除键就能进入工程模式，然后选择尺寸、选择自动标定和手动标定，进行更多画面上的放大、缩小、旋转。
61861型360，简化了操作流程，只剩下自动标定。同时工程模式的进入也不需要像上者一样用遥控器组合按钮，而是直接就能进入工程模式。只是工程模式里面只剩下了“自动标定”。一切都按照说明书来，说明书告诉你有，那就有；说明书没告诉你的，那就一定没有。操作更便捷，换来标定没那么准确。假如你想让画面拼接得完美无瑕，那么就需要更高零度的标定布摆放、更加平整光滑的标定布。
小唐告诉我，要做到那样，或许只能用电熨斗烫平标定布了

展示几个摄像头画面。这几个画面通过驾驶员左膝盖旁边的盲塞按钮循环切换

左视和右视差不多，只是方向相反，我没拍下来

至此，整个360安装结束。
我从没后悔选择这款360，或许它价格便宜、质量不好，或许清晰度不够，或许操作不够便捷，但我最想要的“高度适配”、“专车专用”、“独家定制”已经给够我快乐了。
我常常故意在载人的情况下，进行侧方停车，以此来向他们展示我新装的360全景影像，然后追问他们评价如何
对了，最后提一嘴。装上这东西以后，原先的固定倒车画面辅助线，已经变成动态的辅助线了。它会随着方向盘摆动而变化。这就是个意外之喜
就好像你娶了一个漂亮老婆，结果她告诉你她还有个妹妹，长得和她一样漂亮时的感受一样