X80 显示电子驻车故障 手刹灯不亮 怎么处理？谢谢

1.车子是13年的第一批X80，9万公里。之前车况正常。4月换的刹车油。换油后也基本正常。昨晚回家一路也正常，甚至到车位前停车，空挡拉起手刹也正常。下车把车位锥桶挪开后，上车踩刹车挂倒挡，手刹没有同以往一样自动解开，手动按下也解不开（仪表无故障灯，手刹按钮上的橘色小灯常亮）。挂P档熄火后从新打火，也是挂D挂P都解不开，手动按也解不开（仪表无故障灯，手刹按钮上的橘色小灯常亮）。等于挂着D或P松开刹车变矩器的力在和手刹原地别劲。然后家里有个X-RV，那个手刹不会自动解开需要给油，所以我就模仿试着轻点了一脚油，手刹确实就瞬间就解开了。（完全解开无阻力）开到车位里之后手刹可以手动啦上，但挂挡还是不能自动解开。只是轻给油才能瞬间强制解开。于是我百度了一下手刹重置的方法，试了几遍都无效。（我现在不知道我找到一些方法是否对）我就手贱把电瓶负极断了，又接上了，接上之后完蛋了，打火后仪表报闪烁的红色叹号故障灯。显示如图1.电子手刹按钮上的小橘黄灯也怎么也不亮了，如图2。出现此故障后，关闭ESP，仪表ESP已关闭，但ESP黄灯不亮。请问是什么故障？谢谢