陡坡缓降功能如何激活？

这个功能有时候会激活，有时候不会激活，谁知道激活的条件是什么？
下停车库有时候会自动激活缓降功能，车子会自己踩刹车并将速度保持在时速12公里左右，但即使是同一个陡坡大部分时候都不会激活，有点好奇这个功能的激活条件是什么。