冷车转向安静，车温正常后左右转向均有“吱吱”声

亲们，我有一款马上10年车龄的第二代Q7，半年前发现车辆行驶一小时后，打转向时有“吱吱”的类似摩擦声（车辆刚启动时没有），现在是行驶半小时这个声音就出现了，而且有变大的趋势，网上搜了下，有反馈说第二代Q7转向机有设计缺陷，曾经免费更换过，不知坛子里哪位友友有类似的经历。