问四驱长续航进阶版的L2自动驾驶辅助问题

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问题：四驱长续航进阶版，问题一：L2自动驾驶辅助行驶过程中变道后不能自动恢复车道居中保持功能；问题二：踩刹车退出后，重启没有恢复上次巡航速度功能。以上问题希望下次OTA能够解决。

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